IS 220d mkII - błąd C1555 - wspomaganie kierownicy.

[darokomadwa]

Witam.
Objaw usterki jest taki że podczas kręcenia kierownicą bardzo słabo działa wspomaganie - przy włączonym silniku na postoju działa jakbyśmy jechali z dużą prędkością,
Podczas pracy wspomagania słyszalne jest stosunkowo głośne skrzypienie na kierownicy oraz na kole kierownicy odczuwalne jest to jakby nie kręciła się płynnie.
Podłączenie komputera wykazało błąd C1555- Motor Relay Welding Failure czyli jeśli dobrze rozumiem awaria silnika wspomagania. Po skasowaniu błędu pojawia się od razu na nowo.
Mam pytanie czy któryś z Forumowiczów miał taki problem i co było jego przyczyną?
Podejrzewam sterownik lub silnik ale nie chciałbym wymieniać wszystkiego po kolei.
Pozdrawiam.

[motobukiet]

z tego co rozumiem to tak działało ci dobrze wspomaganie a teraz jest ale słabsze czy zacinające sie skoro tak mozna wykluczyc sterownik ponieważ tak by wql wspomagania nie było bedzie to konczący sie silnik nie orietuje sie czy można sam silnik kupić ale zanim kupisz sprawdz przekkładnie jestem przekonany ze juz ma luzy i puka a napewno z prawej strony sprawdzic mozna poprzez pukniecie w drązek jak auto jest w górze . wtedy lepiej bedzie dac cała przekladnie do regeneracji