problem z hamulcami RX 2006

[sebalodz1]

Witam wszystkich
Od jakiegoś czasu zaczął u mnie występować następujący problem.
Podczas jazdy przy hamowaniu pojawia się dziwny dźwięk z pompy hamulcowej / ABS . Są to dziene piski i popiskiwania .
Dodatkowo przy hamowaniu szarpie ( objaw jakby były krzywe tarcze ) - choć były wymienione. Takie pulsowanie pedału hamulca.
Dziwne odgłosy z pompy ( pomijam bzyczenie - które ponoć jest objawem naturalnym ) występują również podczas postoju i wciśnięciu pedału hamulca.
Poziom płynu OK.
Nie wiem czy będzie to słychać w filmiku, ale spróbuję zamieścić.
Ktoś wie jaka przyczyna, oczywiście poza ewentualnie uszkodzoną pompą.
Dziękuję za ewentualną pomoc
Sebastian

link do filmiku :
https://youtu.be/egBbLujaqBI