Mały problem z kontrolą trakcji

[Tytus]

Pytanie do kolegów z większym doświadczeniem 
Podczas jazdy w korku, po ok 5-10 min zapalają się w GS300 kontrolki kontroli trakcji.
W sumie to trzy, lącznie z kontrolką od hamulców, ten czerwony wykrzyknik w nawiasie.
Dzieje się to tylko podczas podjeżdżania po kilka metrów w korkach. Oczywiście auto nadal normalnie
jedzie i wystarczy zgasić i uruchomić silnik ponownie a kontrolki znikają.
W czasie codziennej eksploatacji TCS i ABS działają bez zarzutu.  
Ew może ma ktoś gdzieś na dysku serwisówkę do gen1 to może sam porozkminiam ten temat.
Bo z pobieżnych oględzin to jakieś ciekawe rozwiązanie jest. No i zastanawiam się czy to sama kontrola zgłasza błąd
czy może ma to połączenie n.p. ze skrzynią biegów bo jeszcze nie doszedłem jak realizowana jest w tym modelu kontrola trakcji.
Przez napęd czy przez modulator ABS.