Napięcie czujnika tlenu! Sonda lambda!

[Cysmasta]

Witam.po diagnostyce wyszło mi że mam taki błąd wdowim Gs300 "Napięcie obwodu czujnika tlenu (rząd 2, czujnik 2)
Teraz pytanie która to sonda skoro mam ich aż 4? To oznacza że jest to sonda która mniej więcej jest pod siedzeniem pasażera za katalizatorem? Jak liczyć który
Rząd i który czujnik?
Drugie pytanie: jaka sonde kupić? Orginal? Czy zamiennik?